L'Histoire de la Robotique 

1921- Naissance du mot Robot :
 Le terme Robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) de l'auteur Karel Čapek : . Le mot a été créé par son frère Joseph à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

1738- Canard digérateur de Vaucanson:

 Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange, cancane, barbote et digère comme un vrai canard.Les ailes étaient représentées, os par os, d'un mécanisme identique à ceux des vrais oiseaux. Il était possible de programmer les mouvements de cet automate.

1961- Premier robot industrielle :

Ce robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoin du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 et 66 exemplaires seront pour la première fois installés sur des lignes d'assemblages de General Motors

2001- Cyberknife : 

Le système de radiochirurgie robotisée CyberKnife Robotic , commercialisé par la société Accuray, permet de traiter les tumeurs, cancéreuses ou non, dans tout le corps, notamment du cerveau, du rachis, du poumon, de la prostate, du foie et du pancréas. Le traitement consiste en l'administration à la tumeur d'une dose élevée de rayons sous forme de faisceaux avec une grande précision.

   

1942- Les 3 lois de la robotiques : Les Trois lois de la robotique, formulées par l'écrivain de science-fiction Isaac

Asimov, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans ses romans doivent obéir. Voici les 3 lois de la robotique :

1. un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ;
2. un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ;
3. un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.

1933- Création d'un robot humanoïde  :




 Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l'humain. Il évoque la bipédie(deux pieds), la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique(ensemble des traits observables d'un organisme) et plus précisément morphologique. Ex: Pyrène est le premier robot humanoïde au monde capable de se servir d'outils. Création d'un laboratoire du CNRS, il peut visser, percer, éviter des obstacles et porter des charges. 






1970 - Lunokhod 1 :
Lunokhod 1 est le premier des deux robot envoyé sur la Lune par l'union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod . Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre a se poser sur un sol extraterrestre .  







Un écrivain,un dessinateur,une musicienne - 1774
Parmi les nombreux automates réalisés par la famille Jaquet-Droz, les automates Jaquet-Droz désignent trois pièces fabriquées par Pierre Jaquet-Droz, entre 1767 et 1774 : la musicienne, le dessinateur et l'écrivain. Les trois automates sont parfaitement fonctionnels ; ils peuvent être admirés au Musée d'Art et d'Histoire de Neuchâtel en Suisse, On peut les considérer comme de lointains ancêtres des robots modernes.






Asimo Honda - 2000

ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil. En février 2009, il existait plus de 100 robots ASIMO, dans quatre versions différentes.







La tortue de Grey - 1950

 Dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologique William Grey Walter .Ces machines reproduisent le mécanisme de l'apprentissage par acquisition de réflexes conditionnés. Les tortues de Grey Walter sont considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la science cybernétique. Elles sont vues comme les ancêtres des robots de terrain et des armes dites « intelligentes ».De nombreux dispositifs reproduisant de manière artificielle la vie sont nés après ceux de Grey Walter dont le renard électronique d'Albert Ducrocq et le chariot industriel autonome de type Zebulon.